Capteur ultrason HC‑SR04 Arduino de mesure de distance

Capteur de distance ultrasonique HC-SR04 pour Arduino

Le HC‑SR04 mesure la distance de 2 cm à 400 cm à l’aide d’impulsions ultrasoniques de 40 kHz et d’un calcul de temps de vol. Activez le capteur avec une impulsion de 10 µs sur la broche TRIG, et la broche ECHO renvoie une impulsion haute dont la largeur, en microsecondes, divisée par 58 donne la distance en centimètres. Aucune bibliothèque n’est strictement nécessaire — quelques lignes de code Arduino suffisent pour gérer le timing — bien que la bibliothèque NewPing ajoute un filtrage médian et une mesure non bloquante pour des relevés plus précis.

• Plage de mesure 2 cm–400 cm
• Résolution 3 mm
• Alimentation 5 V, interface de mesure à 2 broches — TRIG et ECHO sur n’importe quelles broches numériques
• Angle de cône 15° — faisceau étroit réduit les réflexions parasites
• Aucune bibliothèque requise — timing d’impulsion simple dans le code Arduino

Peut‑on utiliser le HC‑SR04 avec un Arduino ou ESP32 fonctionnant en 3,3 V ?

Le HC‑SR04 nécessite une alimentation de 5 V et délivre un signal ECHO de 5 V. Sur un ESP32 fonctionnant en 3,3 V, connectez VCC à 5 V, réduisez le signal ECHO à 3,3 V à l’aide d’un diviseur de tension 1 kΩ/2 kΩ, et branchez TRIG directement — la sortie 3,3 V de l’ESP32 est suffisante pour déclencher le capteur. Sans le diviseur de tension, le signal ECHO de 5 V risque d’endommager les broches GPIO de l’ESP32.

Sur quelles surfaces le capteur a‑t‑il des difficultés ?

Le HC‑SR04 sous‑estime les distances sur des surfaces souples, inclinées ou très petites qui diffusent les ultrasons au lieu de les renvoyer vers le capteur. La mousse, les tissus et les objets fins à 45° produisent des relevés erratiques. Les surfaces dures et planes à 90° donnent les résultats les plus fiables.

Idéal pour

Robots d’évitement d’obstacles, moniteurs de niveau de conteneurs, capteurs de distance de stationnement, jauges de niveau de liquide, déclencheurs automatiques de lavage des mains, capteurs de périmètre d’alarme et expériences de mesure de distance en classe.

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