Module BMI160 accéléromètre et gyroscope 6 axes

Module IMU 6 axes BMI160 — Accéléromètre et gyroscope (I2C/SPI)

Le BMI160 est une unité de mesure inertielle compacte à 6 axes combinant un accéléromètre à 3 axes et un gyroscope à 3 axes sur une seule puce. Il mesure l'accélération jusqu'à +/-16 g et la vitesse angulaire jusqu'à +/-2000 degrés par seconde, transmet les données via I2C ou SPI, et ne consomme que 950 µA en fonctionnement complet — ce qui le rend adapté aux appareils portables et aux drones alimentés par batterie. Un compteur de pas intégré et une interruption de détection de mouvement réduisent la nécessité d'interroger continuellement le MCU.

• Accéléromètre à 3 axes — +/-2 g à +/-16 g, plage sélectionnable
• Gyroscope à 3 axes — +/-125 à +/-2000 deg/s, plage sélectionnable
• Interface I2C et SPI — configurable via la broche PS
• 950 µA de courant typique — adapté aux applications sur batterie
• Compteur de pas intégré et interruption de mouvement
• Alimentation 3,3 V — connexion directe à l'ESP32

Comment le BMI160 se compare-t-il au MPU‑6050 ?

Le BMI160 consomme environ la moitié du courant du MPU‑6050 (950 µA contre 3,9 mA) et fonctionne à 3,3 V sans régulateur intégré — ce qui le rend plus adapté aux conceptions alimentées par batterie. Le MPU‑6050 intègre un DMP (processeur de mouvement numérique) et bénéficie d’un meilleur support dans les bibliothèques Arduino prêtes à l’emploi. Pour les nouvelles conceptions où la faible consommation est prioritaire, le BMI160 est le meilleur choix ; pour le prototypage sur plaque d’essai avec des exemples de code prêts, le MPU‑6050 dispose d’un écosystème plus vaste.

Idéal pour

Stabilisation de vol de drones, comptage de pas pour objets connectés, reconnaissance de gestes, IMU pour véhicules RC, compas à compensation d’inclinaison, détection d’orientation en robotique, ainsi que les applications d’enregistrement de mouvements alimentées par batterie.

Pourquoi Kunkune

Expédié depuis le stock britannique. Retour sous 60 jours, aucune commande minimale. Livraison rapide par Royal Mail.

Grâce à son vaste écosystème de bibliothèques et à la sortie quaternion du DMP intégrée, le MPU‑6050 est l’IMU la plus largement supportée dans la communauté Arduino.

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