Carte capteur laser de distance VL53L0X bleu Time‑of‑Flight (ToF) I2C
Carte capteur de distance laser VL53L0X bleu (Time‑of‑Flight (ToF) I2C/IIC, LIDAR)
Category: Capteurs Arduino
Capteur de distance laser à temps de vol VL53L0X — PCB bleu (I2C)
Le VL53L0X mesure la distance à l'aide d'un laser VCSEL infrarouge de 940 nm et de calculs de temps de vol, offrant des relevés précis de 30 mm à 1200 mm quel que soit la couleur ou la réflectivité de la surface cible. Contrairement aux capteurs à ultrasons, il fonctionne dans un cône étroit de 25 degrés et n'est pas affecté par la lumière ambiante ou l'absorption de la surface. L'interface I2C fonctionne à 2,8 V en interne, mais ce module intègre des convertisseurs de niveau pour une utilisation directe en 3,3 V ou 5 V, avec une adresse I2C fixe pouvant être modifiée par logiciel.
- Laser VCSEL de 940 nm — classe 1, sans danger pour les yeux
- Plage de 30 mm à 1200 mm — jusqu'à 2000 mm en mode longue portée (précision réduite)
- Interface I2C — adresse par défaut 0x29, modifiable via la broche XSHUT
- Compatible 3,3 V et 5 V — convertisseurs de niveau intégrés
- Champ de vision étroit de 25° — mesure précise d'un point unique
| Spécifications | Valeur |
|---|---|
| CI du capteur | VL53L0X |
| Plage de mesure | 30 mm – 1200 mm (standard) |
| Longueur d'onde | Laser VCSEL de 940 nm |
| Interface | I2C (adresse 0x29) |
| Tension d'alimentation | 3,3 V – 5 V |
| Champ de vision | 25° (angle complet) |
| Temps de mesure | ~33 ms (par défaut), configurable |
Le VL53L0X est-il plus précis qu'un capteur à ultrasons HC‑SR04 ?
Pour une précision à courte portée (inférieure à 500 mm), oui. Le VL53L0X offre une précision de ±5 % quel que soit la texture ou la couleur de la surface. Le HC‑SR04 a du mal avec les surfaces souples ou inclinées qui diffusent les ultrasons, et son cône de 15° capte les interférences des objets voisins. Pour des distances supérieures à 1 mètre, le HC‑SR04 reste le choix le plus fiable.
Comment utiliser plusieurs capteurs VL53L0X sur un même bus I2C ?
Tous les modules VL53L0X partagent l'adresse par défaut 0x29. Pour utiliser plusieurs capteurs, connectez chaque broche XSHUT à un GPIO distinct. Démarrez-les un à un : mettez la broche XSHUT à l'état haut pour un capteur, attribuez‑lui une adresse I2C unique via le logiciel, puis activez le suivant. La bibliothèque Adafruit VL53L0X propose une méthode setAddress() pour ce processus.
Idéal pour
Robots d'évitement d'obstacles, maintien d'altitude de drones, nivellement du plateau d'imprimantes 3D, détection de gestes, détection de présence dans des espaces étroits, mesure du niveau de liquide, et toute application nécessitant une mesure de distance précise dans un capteur compact.
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Disponible également en tant que module VL53L0X standard sur un PCB de couleur différente — même CI capteur, même bibliothèque, même performance.
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