TCRT5000 Infrared Reflective Sensor Tracing Sensor
Descubre el versátil sensor infrarrojo reflectante TCRT5000. Gracias a su tecnología avanzada, este sensor permite una detección precisa de objetos, medición de distancia y detección de color. Ideal para robótica, módulos Arduino y diversos proyectos.
Category: Sensores Arduino
Módulo sensor infrarrojo reflectante TCRT5000
El módulo TCRT5000 combina un LED infrarrojo de 880 nm con un fototransistor, detectando IR reflejado de superficies a 0,2–15 mm. Un comparador LM393 convierte la señal del fototransistor en una salida digital TTL limpia; el umbral de detección se ajusta mediante un potenciómetro integrado. Tanto salidas digitales como analógicas sin procesar están disponibles en el conector de 4 pines, y el rango de alimentación de 3,3 V–5 V cubre Arduino, ESP32 y Raspberry Pi sin necesidad de nivelado.
- Sensor TCRT5000 — LED IR de 880 nm y fototransistor en una sola carcasa
- Rango de detección 0,2 mm–15 mm — ajustable mediante potenciómetro integrado
- Salidas digital + analógica — Comparador LM393 para TTL, pin sin procesar para ADC
- Alimentación 3,3 V–5 V — conexión directa a GPIO en Arduino y ESP32
- Paquete de 10 — cubre una matriz de sensores de 5 o 10 canales completa
| Especificación | Valor |
|---|---|
| IC del sensor | TCRT5000 |
| Longitud de onda IR | 880 nm |
| Rango de detección | 0,2 mm – 15 mm |
| Comparador | LM393 (activo bajo en reflexión) |
| Voltaje de alimentación | 3,3 V – 5 V |
¿Cómo se ajusta la sensibilidad del TCRT5000?
Gire el potenciómetro azul en sentido horario para aumentar la sensibilidad (rango de detección más amplio) o en sentido antihorario para reducirla. El LED indicador integrado se enciende cuando la salida digital se activa. Ajuste mientras el módulo está alimentado y apuntando a la superficie objetivo.
¿Qué colores de superficie detecta?
Las superficies blancas y claras reflejan bien el IR; las negras lo absorben. El módulo distingue líneas negras sobre fondos blancos de forma fiable, siendo el sensor estándar para robots seguidores de línea. La luz ambiental oscura o la luz solar directa pueden interferir — cubra el sensor para uso exterior.
Mejor para
Robots seguidores de línea, detección de bordes en robots sumo, recuento de piezas en cintas transportadoras, detección de agotamiento de filamento en impresoras 3D, detección de velocidad en discos codificadores y detección de posición de cajones o puertas.
Por qué Kunkune
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