Kit de proyecto de soldadura Smart Car robot seguidor de línea para principiantes

Construye tu propio robot autónomo seguidor de líneas desde cero con este kit de soldadura DIY fácil para principiantes. Una vez ensamblado, el coche sigue automáticamente una línea negra sobre una superficie blanca — sin necesidad de programar. Es un diseño de circuito puramente analógico, lo que lo convierte en un proyecto educativo ideal para comprender cómo funcionan juntos los sensores, comparadores y controladores de motor.

Cómo funciona: El circuito combina detección fotoeléctrica, comparación de voltaje y accionamiento del motor en un elegante sistema analógico. Los LEDs rojos proyectan luz sobre la superficie bajo el coche, y las fotoresistencias detectan la intensidad reflejada — el blanco refleja intensamente, el negro absorbe. El comparador de voltaje dual LM393 lee la diferencia entre ambas fotoresistencias y acciona selectivamente el motor izquierdo o derecho, guiando el coche de nuevo a la línea cuando se desvía. Cuando el coche avanza correctamente, ambas ruedas se alternan para seguir la curva.

Especificaciones técnicas:

• Fuente de alimentación: 3 V DC (2 × pilas AA — no incluidas)
• Dimensiones de la placa: 72 × 105 mm
• IC principal: comparador de voltaje LM393 (circuito clásico de enseñanza, sin programación de MCU)
• Requisitos de la pista: línea negra de aproximadamente 15 mm de ancho sobre superficie blanca, solo curvas suaves

Notas de soldadura: La alineación de la fotoresistencia y el LED es fundamental — ambos deben quedar paralelos al suelo con una separación aproximada de 2–4 mm bajo la parte delantera del chasis. La sensibilidad depende mucho de esta posición, así que tómate tu tiempo con el par de sensores frontales. El ensamblaje del engranaje del motor puede ser delicado, por lo que los constructores más jóvenes pueden necesitar ayuda de un adulto.

Comportamiento esperado: Fuera de la pista, solo una rueda gira y un LED permanece encendido — esto es normal. Una vez colocado en una pista adecuada con línea negra, ambos motores se alternan mientras el comparador corrige la trayectoria.

El paquete incluye: 1 × juego de piezas sueltas (pilas no incluidas).