MPU-6050 giroscopio y acelerómetro analógico de 3 ejes
MPU-6050 Giroscopio Analógico de 3 Ejes Acelerómetro
Category: Sensores Arduino
MPU-6050 6-Eje Giroscopio y Módulo Acelerómetro — I2C
El MPU-6050 es la IMU más utilizada para proyectos Arduino, combinando un giroscopio de 3 ejes (+/-250 a +/-2000 °/s) y un acelerómetro de 3 ejes (+/-2g a +/-16g) con un Procesador de Movimiento Digital (DMP) en un solo chip. El DMP ejecuta cálculos de cuaterniones a bordo, entregando datos de orientación a hasta 200Hz a través de I2C, reduciendo la carga de procesamiento en el Arduino. La dirección I2C es 0x68 con AD0 baja o 0x69 con AD0 alta.
- Giroscopio de 3 ejes — +/-250/500/1000/2000 °/s, seleccionable
- Acelerómetro de 3 ejes — +/-2/4/8/16g, seleccionable
- Procesador de Movimiento Digital (DMP) — fusión de cuaterniones en chip
- Interfaz I2C — 0x68 o 0x69
- Lógica de 3.3V — el módulo incluye regulador de 3.3V, compatible con 5V
- Salida de interrupción — datos listos y detección de movimiento
| Especificación | Valor |
|---|---|
| Rango del giroscopio | +/-250 a +/-2000 °/s |
| Rango del acelerómetro | +/-2g a +/-16g |
| DMP | Salida de cuaterniones a hasta 200Hz |
| Interfaz | I2C (0x68 o 0x69) |
| Tensión de alimentación | 3.3V – 5V (módulo) |
¿Cómo obtener alabeo, cabeceo y guiñada del MPU-6050?
Utilice la librería i2cdevlib MPU6050 de Jeff Rowberg con DMP habilitado. Los sketches de ejemplo MPUTeapot o MPU6050_DMP6 extraen datos de cuaterniones del búfer FIFO del DMP y los convierten en ángulos de Euler (alabeo, cabeceo, guiñada) en el sketch. El enfoque DMP es significativamente más estable que el cálculo del filtro complementario en el Arduino, especialmente para la deriva de guiñada.
Ideal para
Robots autoequilibrados, controladores de vuelo de drones, reconocimiento de gestos, detección de orientación en robótica, estabilización de gimbals, captura de movimiento portátil y cualquier proyecto que necesite datos de orientación fusionados de giroscopio y acelerómetro.
Por qué Kunkune
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Para diseños alimentados por batería, la IMU BMI160 de 6 ejes consume 950 microamperios en pleno funcionamiento, aproximadamente una cuarta parte de la corriente del MPU-6050.
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