Placa controlador motor paso a paso L298N doble H‑bridge
Este controlador permite que hasta dos motores de CC se controlen de forma independiente en direcciones adelante y atrás mediante un microcontrolador como Arduino. Alternativamente, el módulo puede accionar un único motor paso a paso de 4 entradas. Incluye un regulador opcional de 5 V integrado para alimentar su circuito lógico interno, por lo que solo se necesita una fuente de alimentación (Vm = 6 a 12 V). Los terminales de tornillo facilitan la conexión del(los) motor(es) y la fuente de alimentación.
Category: Servomotores y controladores de motor
Placa controladora de motor paso a paso y DC de doble puente H L298N
El L298N controla dos motores DC o un motor paso a paso bipolar desde una única placa, aceptando tensiones de alimentación del motor de 5 V a 35 V y entradas lógicas de 5 V. Cada canal controla la dirección y la velocidad mediante los pines IN1/IN2 (dirección) y ENA (velocidad PWM), proporcionando hasta 2 A por canal (pico combinado de 4 A). Un regulador de 5 V integrado suministra la alimentación lógica a partir de la tensión del motor cuando ésta es de 7 V o superior, eliminando la necesidad de una fuente de 5 V independiente para el Arduino.
- Dos canales para motor DC — o un motor paso a paso bipolar
- Alimentación del motor 5 V–35 V
- 2 A continuos por canal (pico combinado de 4 A)
- Control de velocidad PWM a través de los pines de habilitación ENA y ENB
- Regulador de 5 V integrado — alimenta el Arduino desde la fuente del motor (≥7 V)
- Protección térmica — el L298N se apaga por encima de 150 °C de temperatura de unión
| Especificación | Valor |
|---|---|
| IC controlador | L298N (ST Microelectronics) |
| Alimentación del motor | 5 V – 35 V |
| Corriente máxima (por canal) | 2 A continuos, pico de 3 A |
| Tensión de entrada lógica | 5V |
| Regulador de 5 V integrado | Presente (desactivar si la alimentación del motor es inferior a 7 V) |
| Canales de motor | 2 DC o 1 paso a paso bipolar |
¿Funciona el L298N con lógica de 3,3 V del ESP32?
Parcialmente. El umbral de lógica de entrada del L298N está alrededor de 2,3 V, por lo que las señales de 3,3 V del ESP32 suelen controlarlo de forma fiable. Sin embargo, los pines de habilitación ENA/ENB, que el jumper de la placa eleva a 5 V, funcionan correctamente con una señal PWM de 3,3 V ya que el umbral está por debajo de 3,3 V. Prueba con la tensión de alimentación del motor que vayas a usar — algunas placas tienen umbrales más altos.
¿Por qué se calienta el L298N?
El L298N es un puente H lineal con una caída de tensión de aproximadamente 1,4 V por transistor. A 2 A por canal, esto disipa alrededor de 2,8 W en forma de calor — suficiente como para requerir un disipador en carga continua. El disipador de aluminio integrado cubre el encapsulado del L298N; añade un disipador externo adicional o reduce el ciclo de trabajo si el chip alcanza el apagado térmico.
Ideal para
Motores de chasis de robots Arduino, proyectos con motor paso a paso bipolar, accionamientos de cintas transportadoras, mecanismos de panorámica e inclinación de cámaras, rieles de cortinas automáticas y cualquier aplicación con dos motores DC bajo 2 A continuos.
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