Sensor ultrasónico HC‑SR04 para Arduino, medición de distancia
Mejora tus proyectos con el sensor ultrasónico HC‑SR04. Con una medición de distancia de alta precisión y capacidad de detección de obstáculos, este sensor compacto y versátil es perfecto para robótica, automatización y aplicaciones industriales.
Category: Sensores Arduino
Sensor de distancia ultrasónico HC‑SR04 para Arduino
El HC‑SR04 mide la distancia de 2 cm a 400 cm mediante pulsos ultrasónicos de 40 kHz y un cálculo de tiempo de vuelo. Activa el sensor con un pulso de 10 microsegundos en el pin TRIG, y el pin ECHO devuelve un pulso alto cuya anchura en microsegundos dividida por 58 proporciona la distancia en centímetros. No es estrictamente necesario usar una biblioteca — unas pocas líneas de código Arduino gestionan el temporizado — aunque la biblioteca NewPing añade filtrado de mediana y medición no bloqueante para obtener lecturas más limpias.
- Rango de medida 2 cm–400 cm
- Resolución de 3 mm
- Alimentación de 5 V, interfaz de medida de 2 pines — TRIG y ECHO en cualquier pin digital
- Ángulo de cono de 15° — haz estrecho reduce reflexiones falsas
- No se requiere biblioteca — temporizado de pulso simple en código Arduino
| Especificación | Valor |
|---|---|
| Rango | 2 cm – 400 cm |
| Resolución | 3 mm |
| Frecuencia | ultrasónico de 40 kHz |
| Ángulo del haz | 15° |
| Voltaje de alimentación | 5 V DC |
| Corriente | 15 mA durante la medida |
¿Puedes usar el HC‑SR04 con un Arduino o ESP32 de 3,3 V?
El HC‑SR04 necesita una alimentación de 5 V y genera una señal ECHO de 5 V. En un ESP32 de 3,3 V, conecta VCC a 5 V, divide la señal del pin ECHO a 3,3 V con un divisor de resistencias 1 kΩ/2 kΩ, y conecta TRIG directamente — la salida de 3,3 V del ESP32 es suficientemente alta para activar el sensor. Sin el divisor de voltaje, la señal ECHO de 5 V puede dañar los GPIO del ESP32.
¿Con qué superficies tiene dificultades para medir?
El HC‑SR04 tiende a subestimar la distancia en superficies blandas, inclinadas o muy pequeñas que dispersan el ultrasonido en lugar de reflejarlo de nuevo hacia el sensor. La espuma, la tela y los objetos delgados en ángulos de 45° producen lecturas erráticas. Las superficies duras y planas a 90° ofrecen los resultados más consistentes.
Ideal para
robots de evitación de obstáculos, monitores de nivel de contenedores, sensores de distancia para aparcamiento, medidores de nivel de líquidos, disparadores automáticos de lavado de manos, sensores de perímetro de alarma y experimentos de medición de distancia en aulas.
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