Módulo BMI160 de seguimiento de movimiento de 6 ejes, acelerómetro y giroscopio
Módulo BMI160 de acelerómetro y giroscopio de 6 ejes para seguimiento de movimiento
Category: Sensores Arduino
Módulo IMU de 6 ejes BMI160 — Acelerómetro y Giroscopio (I2C/SPI)
El BMI160 es una unidad de medida inercial compacta de 6 ejes que combina un acelerómetro de 3 ejes y un giroscopio de 3 ejes en un solo chip. Mide aceleración de hasta +/-16 g y velocidad angular de hasta +/-2000 grados por segundo, ofrece salida mediante I2C o SPI, y consume tan solo 950 microamperios en plena operación, lo que lo hace adecuado para wearables y drones alimentados por batería. Un contador de pasos integrado y una interrupción de detección de movimiento reducen la necesidad de sondear continuamente el MCU.
- Acelerómetro de 3 ejes — +/-2 g a +/-16 g, rango seleccionable
- Giroscopio de 3 ejes — +/-125 a +/-2000 deg/s, rango seleccionable
- Interfaz I2C y SPI — configurable mediante el pin PS
- Corriente típica de 950 microamperios — adecuado para aplicaciones con batería
- Contador de pasos integrado e interrupción de movimiento
- Alimentación de 3,3 V — conexión directa a ESP32
| Especificación | Valor |
|---|---|
| IC del sensor | BMI160 (Bosch) |
| Rango de aceleración | +/-2g, +/-4g, +/-8g, +/-16g |
| Rango de giroscopio | +/-125 a +/-2000 deg/s |
| Interfaz | I2C (0x68/0x69) o SPI |
| Voltaje de alimentación | 3.3V (1.71V–3.6V) |
| Corriente (operación completa) | 950 microamperios |
¿Cómo se compara el BMI160 con el MPU-6050?
El BMI160 consume aproximadamente la mitad de corriente que el MPU-6050 (950 µA frente a 3,9 mA) y funciona a 3,3 V sin regulador integrado, lo que lo hace más adecuado para diseños alimentados por batería. El MPU-6050 incluye un DMP (procesador digital de movimiento) y cuenta con mejor soporte en bibliotecas Arduino listas para usar. Para diseños nuevos que priorizan el bajo consumo, el BMI160 es la mejor opción; para prototipos en protoboard con ejemplos de código ya preparados, el MPU-6050 dispone de un ecosistema más amplio.
Ideal para
Estabilización de vuelo de drones, conteo de pasos en wearables, reconocimiento de gestos, IMU para vehículos RC, brújulas compensadas en inclinación, detección de orientación en robótica y aplicaciones de registro de movimiento alimentadas por batería.
Por qué Kunkune
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Para el ecosistema de bibliotecas más amplio y salida de cuaterniones DMP integrada, el MPU-6050 es la IMU con mayor soporte en la comunidad Arduino.
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