Guía de compra del driver TB6600 para Nema 17 y Nema 23

Respuesta rápida

El TB6600 es un controlador práctico cuando necesitas hacer funcionar motores paso a paso Nema 17 o Nema 23 a hasta 4.0A y 42VDC, con 32 segmentos de micropaso seleccionables. Cómpralo si la corriente nominal de tu motor es igual o inferior a 4.0A y buscas un controlador sencillo y ajustable para una CNC, una impresora 3D o un proyecto de automatización. Si tu motor necesita más de 4.0A, o necesitas control orientado al campo o ajustes avanzados, elige otro controlador.

Ajusta la corriente del motor al límite de 4.0A del TB6600

El error más común al elegir un driver para motor paso a paso es ignorar la corriente nominal del motor. El TB6600 admite hasta 4.0 A por fase, por lo que cualquier motor Nema 17 o Nema 23 con una corriente nominal igual o inferior a esa cifra es un candidato. Los motores Nema 17 suelen funcionar entre 1.0 A y 2.0 A, mientras que los Nema 23 suelen estar entre 2.0 A y 4.0 A. Si la placa de características de su motor indica 4.2 A o 5.0 A, el TB6600 no es la opción adecuada: necesita un driver con un límite de corriente superior.

Los ajustes de corriente en el TB6600 se seleccionan mediante interruptores DIP, no con un potenciómetro. Esto significa que debe configurar el driver al valor más cercano igual o ligeramente inferior a la corriente nominal de su motor. Hacer funcionar un motor con una corriente inferior reduce el par pero lo mantiene más frío. Hacerlo por encima de la corriente nominal corre el riesgo de sobrecalentamiento y pérdida de pasos. Consulte siempre la hoja de datos del motor antes de comprar el driver, porque la tabla de interruptores del TB6600 es fija y no ofrece todos los valores de corriente posibles.

Microstepping: qué significan los segmentos 32 para tu montaje

El TB6600 admite hasta 32 segmentos de micropaso, lo que significa que un paso completo del motor se puede dividir en 32 movimientos más pequeños. Un micropaso más alto proporciona un movimiento más suave y menos resonancia a bajas velocidades, pero también aumenta el número de pulsos que tu controlador debe enviar para el mismo movimiento físico. Para un motor Nema 17 en una impresora 3D o una pequeña CNC, 8 o 16 micropasos suele ser un buen equilibrio. Para un motor Nema 23 en una fresadora grande o mesa de plasma, 4 o 8 micropasos suelen proporcionar suficiente suavidad sin abrumar al controlador.

Si usas un Arduino o un microcontrolador similar, recuerda que un microstepping más alto significa más interrupciones por segundo. Con 32 micropasos, un motor que gira a 300 RPM puede requerir frecuencias de pulso que lleven a un Arduino básico más allá de su límite cómodo. Elige el microstepping más bajo que te dé el acabado superficial o el nivel de ruido que necesitas, y auméntalo solo si la mecánica y el controlador pueden seguir el ritmo.

Cableado de Nema 17 con TB6600: simple y seguro

Cablear un motor Nema 17 a un TB6600 es sencillo, pero los detalles importan. El driver tiene terminales para las fases del motor (A+, A-, B+, B-), la alimentación (VCC, GND) y las señales de control (PUL, DIR, ENA). Para la mayoría de los motores Nema 17, conectarás los dos pares de bobinas a los terminales A y B. Si el motor gira en la dirección incorrecta, intercambia un par — por ejemplo, A+ con A- — en lugar de cambiar el cableado de control.

No conecte ni desconecte nunca los cables del motor mientras el driver esté encendido. El TB6600, como la mayoría de los drivers de motores paso a paso, puede dañarse por picos de tensión al desconectar el motor bajo carga. Además, ajuste los interruptores DIP de corriente antes de encender. Un motor Nema 17 con una corriente nominal de 1.5A debe ajustarse al valor más cercano igual o inferior a 1.5A, no al máximo de 4.0A. El driver no detecta automáticamente la clasificación del motor.

Driver de motor Nema 23: cuando el TB6600 es suficiente

Los motores Nema 23 están disponibles en muchas clasificaciones de corriente. El TB6600 es una buena opción para motores Nema 23 de hasta 4.0A, lo que cubre una gran parte de las construcciones de hobby y ligeras industriales. Si su motor Nema 23 está clasificado a 2.8A o 3.0A, el TB6600 lo manejará cómodamente con los ajustes de corriente adecuados y una fuente de alimentación que pueda suministrar el voltaje y la corriente requeridos.

Sin embargo, si su motor Nema 23 está clasificado por encima de 4.0A, o si necesita un voltaje superior a 42VDC para un mejor par a alta velocidad, el TB6600 no es la opción correcta. En ese caso, busque un controlador clasificado para al menos 5.0A y 50VDC o más. También tenga en cuenta que el TB6600 es un controlador unipolar con un modo de decaimiento fijo; no ofrece el control de corriente avanzado ni el funcionamiento silencioso de algunos controladores digitales más nuevos. Para muchos usuarios, esa compensación es aceptable porque el TB6600 es económico y está ampliamente documentado.

Fuente de alimentación y calor: planifique ambos

El TB6600 acepta hasta 42 VCC, pero eso no significa que deba alimentarlo a 42 V para cada motor. Una buena regla es usar una tensión de alimentación de aproximadamente 10 a 20 veces la tensión nominal del motor, sin superar el límite del controlador. Para un motor Nema 17 con una tensión nominal de 2.8 V, una fuente de 24 V o 36 V suele ser una buena opción. Para un motor Nema 23 con una tensión nominal de 3.0 V, una fuente de 36 V o 42 V puede funcionar bien, siempre que el ajuste de corriente del controlador sea correcto.

El calor es el otro factor. El TB6600 tiene una carcasa metálica que actúa como disipador de calor, pero aún necesita flujo de aire. Móntelo de modo que el aire pueda circular alrededor de la carcasa y evite encerrarlo en una caja sellada sin ventilación. Si el driver se siente demasiado caliente al tacto durante el funcionamiento, reduzca el ajuste de corriente o mejore la refrigeración. Un pequeño ventilador dirigido al driver puede marcar una diferencia notable en el uso continuo.

Reglas de decisión para comprar un TB6600

• Corriente del motor igual o inferior a 4.0 A: Verifique la corriente nominal del motor por fase. Si es de 4.0 A o menos, el TB6600 puede manejarlo. Si es mayor, elija un driver con una clasificación de corriente más alta. Compre el TB6600 solo cuando la corriente del motor esté dentro de su límite de 4.0A.
• Tensión de alimentación dentro de 42VDC: Planifique su fuente de alimentación para que se mantenga en o por debajo de 42VDC. Un voltaje más alto proporciona un mejor par a alta velocidad, pero superar 42V puede dañar el controlador. Ajuste la fuente de alimentación tanto al motor como al límite de voltaje del controlador.
• Necesidades de micropaso: Elige el microstepping más bajo que ofrezca una suavidad aceptable. Ajustes más altos aumentan las tasas de pulso del controlador y pueden provocar pérdida de pasos en microcontroladores básicos. Empieza con 8 o 16 micropasos para Nema 17, y con 4 o 8 para Nema 23.
• Refrigeración y carcasa: Monta el driver donde el aire pueda llegar a la carcasa metálica. Evita carcasas selladas sin ventilación y añade un ventilador si el driver se calienta. El calor acorta la vida del driver; planifique el flujo de aire antes de instalarlo.

Datos del producto

• Driver de motor paso a paso TB6600 Nema 23 Nema 34 425786 Nema17 32 segmentos 4.0A 42VDC: El driver de motor paso a paso TB6600 es compatible con motores Nema 17, Nema 23 y Nema 34 con 32 segmentos de micropaso, 4.0A de corriente máxima y 42VDC de tensión máxima. Es la opción ideal para cualquier motor Nema 17 o Nema 23 con una corriente nominal igual o inferior a 4.0A. Los 32 segmentos de micropaso permiten equilibrar la suavidad con la carga del controlador, y el límite de 42VDC establece el valor máximo para la fuente de alimentación.
• Convertidor DC-DC Buck Boost 4-35V a 1.25-25V LM2596S XL6019E1 3A: Convertidor DC-DC buck-boost con entrada de 4-35V, salida de 1.25-25V, corriente máxima de 3A, utilizando chips LM2596S y XL6019E1. Si su electrónica de control necesita un voltaje inferior al de la fuente principal del motor, este convertidor puede reducir o aumentar dentro de su límite de 3A. No es un controlador de motor, pero puede alimentar lógica, sensores o ventiladores en el mismo montaje.
• Filtro de carbón activo para extractor de humos YIHUA 948DQ-I + manos libres: Extractor de humos de soldadura YIHUA 948DQ-I, 5W con un filtro de carbón activo de 9mm, defensas laterales y manos libres integradas. Solo extractor, sin soldador. Al soldar el cableado del controlador o montar su caja de control, este extractor aleja los humos de su área de trabajo. No incluye soldador, por lo que necesitará el suyo propio.

¿Quién debería comprar el TB6600?

Ideal para

• Creadores que construyen una fresadora CNC, un grabador láser o una impresora 3D con motores Nema 17 o Nema 23 con una corriente nominal de 4.0 A o menos.
• Usuarios que buscan un driver para motores paso a paso de bajo costo y ampliamente documentado, con ajustes simples de corriente y micropasos mediante interruptores DIP.
• Proyectos donde una fuente de alimentación de 42 VCC y hasta 4.0 A por fase sean suficientes.

No apto para

• Motores con una corriente superior a 4.0A por fase, que necesitan un driver de mayor corriente.
• Aplicaciones que requieren funciones avanzadas como control orientado al campo, paso silencioso o retroalimentación en bucle cerrado.
• Montajes que necesitan más de 42VDC para un par a alta velocidad.