Smart Car Lötprojekt‑Kit Linienfolger‑Roboter für Anfänger

Bauen Sie Ihren eigenen autonomen Linienfolger‑Roboter von Grund auf mit diesem einsteigerfreundlichen DIY‑Lötset. Nach dem Zusammenbau folgt das Fahrzeug automatisch einer schwarzen Linie auf einer weißen Oberfläche – ohne Programmierung. Es ist ein rein analoges Schaltungsdesign und damit ein ideales Lehrprojekt, um zu verstehen, wie Sensoren, Komparatoren und Motortreiber zusammenarbeiten.

Funktionsweise: Die Schaltung kombiniert fotoelektrische Erfassung, Spannungsvergleich und Motoransteuerung zu einem eleganten analogen System. Rote LEDs strahlen Licht auf die Oberfläche unter dem Fahrzeug, und Fotowiderstände erfassen die reflektierte Intensität – Weiß reflektiert stark, Schwarz absorbiert. Der LM393‑Dual‑Spannungs‑Komparator misst den Unterschied zwischen den beiden Fotowiderständen und steuert gezielt den linken oder rechten Motor, um das Fahrzeug bei Abdriften wieder auf die Linie zu lenken. Fährt das Fahrzeug gerade, wechseln die beiden Räder ab, um der Kurve zu folgen.

Technische Daten:

• Stromversorgung: 3 V DC (2 × AA‑Batterien – nicht enthalten)
• Platinenmaße: 72 × 105 mm
• Haupt‑IC: LM393‑Spannungs‑Komparator (klassische Lehrschaltung, keine MCU‑Programmierung)
• Streckenanforderungen: ca. 15 mm breite schwarze Linie auf weißer Oberfläche, nur sanfte Kurven

Löt‑Hinweise: Die Ausrichtung von Fotowiderstand und LED ist entscheidend – beide sollten parallel zum Boden in einem Abstand von etwa 2–4 mm unter der Vorderseite des Chassis liegen. Die Empfindlichkeit hängt stark von dieser Position ab, daher sollten Sie beim vorderen Sensorsatz sorgfältig arbeiten. Der Motor‑Zahnrad‑Zusammenbau kann fummelig sein, sodass jüngere Baumeister ggf. erwachsene Unterstützung benötigen.

Erwartetes Verhalten: Außerhalb der Strecke dreht sich nur ein Rad und eine LED bleibt leuchtend – das ist normal. Auf einer korrekten schwarzen Linienstrecke schalten sich beide Motoren abwechselnd ein, während der Komparator die Kurskorrektur vornimmt.

Lieferumfang: 1 × Set lose Teile (Batterien nicht enthalten).