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PCA9685PW 16‑Kanal I2C Servo‑Shield und LED‑PWM‑Treiber‑Board für Raspberry Pi

PCA9685PW 16‑Kanal I2C‑Servo‑Shield und LED‑PWM‑Treiberplatine für Raspberry

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PCA9685PW 16‑Kanal I2C Servo Shield und LED PWM Treiberplatine für Raspberry

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-Die PWM‑Treiberplatine ist für die Steuerung von bis zu 16 Servos oder LEDs ausgelegt.
-Die Platine nutzt I2C‑Kommunikation und kann über Jumper im Bereich 0x60‑0x80 adressiert werden.
-Sie verfügt über eine Klemme für die Stromversorgung, mit Schutz vor umgekehrter Polung und einer grünen Power‑Good‑LED.
-Die Platine ist kaskadierbar und ermöglicht den Anschluss von bis zu 62 Platinen an einem einzigen I2C‑Bus.
-Sie ist 5 V‑konform, kann also mit einem 3,3 V‑Mikrocontroller gesteuert werden und treibt sicher Ausgänge bis zu 6 V.
-Die Platine bietet ein einstellbares PWM‑Signal bis etwa 1,6 kHz mit 12‑Bit‑Auflösung pro Ausgang.
-Sie besitzt Lötjumper für die 6 Adressauswahl‑Pins und konfigurierbare Push‑Pull‑ oder Open‑Drain‑Ausgänge.
-Ein Ausgang‑Enable‑Pin ermöglicht das schnelle Deaktivieren aller Ausgänge.
-Die Platine ist kompakt, misst 2,5 ″ × 1 ″ × 0,1 ″ (62,5 mm × 25,4 mm × 3 mm) und wiegt 5,5 g (9 g mit Headern & Klemme).
-Die Platine bietet eine Stelle für einen großen Kondensator auf der V+‑Leitung (falls benötigt) sowie 220‑Ω‑Serienwiderstände an allen Ausgangsleitungen zum Schutz und um das Ansteuern von LEDs zu vereinfachen.
-Um die Platine an ein Arduino anzuschließen, werden vier Leitungen benötigt: +5 V zu VCC, GND zu GND, Analog 4 zu SDA und Analog 5 zu SCL.
-Es wird empfohlen, ein externes Netzteil zu verwenden, um Probleme beim gleichzeitigen Betrieb mehrerer Servos zu vermeiden.
-Um jeder Platine in einer Kaskade eine eindeutige I2C‑Adresse zuzuweisen, können die Jumper in der oberen rechten Ecke so geändert werden, dass sie die Binärzahl „1“ darstellen.

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Customer Reviews (4.8 / 5 · 5 reviews)

Sofia ★★★★★

Took me about 20 minutes to get the Python library installed and running on my Pi, and now I can smoothly control 16 servos independently. It handles complex walking robot gaits without any jitter, which was a huge upgrade from my old PWM hat.

Madison ★★★★★

I was really impressed with how easy it was to control 16 servos simultaneously through I2C on my Pi—the onboard LED indicators helped me quickly confirm each channel was working during setup.

Michael Z. ★★★★★

The 16-channel breakout is a lifesaver for my robot arm—I can daisy-chain both servos and LEDs off one I2C bus with zero fuss. The onboard headers made soldering optional, which I honestly appreciate.