MPU-6050 3‑Achsen‑Analog‑Gyroskop‑Accelerometer

MPU-6050 6-Achsen-Gyroskop- und Beschleunigungsmodul — I2C

Der MPU-6050 ist das am häufigsten verwendete IMU für Arduino-Projekte und kombiniert ein 3‑Achsen‑Gyroskop (+/-250 bis +/-2000 °/s) und einen 3‑Achsen‑Beschleunigungssensor (+/-2 g bis +/-16 g) mit einem Digital Motion Processor (DMP) auf einem einzigen Chip. Der DMP führt Quaternion‑Berechnungen an Bord aus und liefert Orientierungsdaten mit bis zu 200 Hz über I2C – wodurch die Verarbeitungsbelastung des Arduino reduziert wird. Die I2C‑Adresse ist 0x68 bei niedrigem AD0 oder 0x69 bei hohem AD0.

• 3‑Achsen‑Gyroskop — +/-250/500/1000/2000 °/s, wählbar
• 3‑Achsen‑Beschleunigungssensor — +/-2/4/8/16 g, wählbar
• Digitaler Motion Processor (DMP) — on-chip Quaternion‑Fusion
• I2C‑Schnittstelle — 0x68 oder 0x69
• 3,3 V Logik — Modul enthält 3,3 V Regler, 5 V kompatibel
• Interrupt‑Ausgang — Daten‑bereit und Bewegungserkennung

Wie erhalten Sie Roll, Pitch und Yaw vom MPU-6050?

Verwenden Sie die i2cdevlib MPU6050‑Bibliothek von Jeff Rowberg mit aktiviertem DMP. Die Beispiel‑Sketches MPUTeapot oder MPU6050_DMP6 lesen Quaternion‑Daten aus dem DMP‑FIFO‑Puffer und wandeln sie im Sketch in Euler‑Winkel (Roll, Pitch, Yaw) um. Der DMP‑Ansatz ist deutlich stabiler als die Berechnung mit einem Komplementärfilter auf dem Arduino, insbesondere bei Yaw‑Drift.

Ideal für

Selbstbalancierende Roboter, Drohnen‑Flugcontroller, Gestenerkennung, Orientierungssensorik in der Robotik, Gimbal‑Stabilisierung, tragbare Motion‑Capture‑Systeme und jedes Projekt, das fusionierte Gyro‑Beschleunigungs‑Orientierungsdaten benötigt.

Warum Kunkune

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Für batteriebetriebene Designs verbraucht das BMI160 6‑Achsen‑IMU bei voller Belastung 950 µA – etwa ein Viertel des Stromverbrauchs des MPU‑6050.

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