L298N Dual‑H‑Bridge Schrittmotor‑Treiber‑Board
Dieser Treiber ermöglicht die unabhängige Steuerung von bis zu zwei Gleichstrommotoren in Vorwärts- und Rückwärtsrichtung über einen Mikrocontroller wie Arduino. Alternativ kann das Modul einen einzelnen 4‑Pol‑Schrittmotor antreiben. Es enthält einen optionalen integrierten 5‑V‑Regler zur Versorgung der internen Logik, sodass nur eine Versorgungsspannung (Vm = 6 bis 12 V) benötigt wird. Schraubklemmen ermöglichen eine einfache Verbindung von Motor(en) und Stromversorgung.



Category: Servomotoren und Motortreiber
Dual H-Brücke Schritt- und Gleichstrommotor-Treiberplatine L298N
Die L298N treibt zwei Gleichstrommotoren oder einen bipolaren Schrittmotor von einer einzigen Platine aus an und akzeptiert Motorspannungen von 5V bis 35V sowie Logikeingänge bei 5V. Jeder Kanal steuert Richtung und Geschwindigkeit über IN1/IN2 (Richtung) und ENA (PWM-Geschwindigkeit) Pins und liefert bis zu 2A pro Kanal (4A Spitzenstrom kombiniert). Ein integrierter 5V-Regler versorgt die Logik aus der Motorspannung, wenn die Motorspannung 7V oder höher beträgt, wodurch eine separate 5V-Versorgung für den Arduino entfällt.
- Zwei Gleichstrommotor-Kanäle — oder ein bipolarer Schrittmotor
- 5V–35V Motorspannung
- 2A pro Kanal Dauerstrom (4A Spitzenstrom kombiniert)
- PWM-Geschwindigkeitsregelung über ENA- und ENB-Freigabepins
- Integrierter 5V-Regler — versorgt Arduino aus der Motorspannung (7V+)
- Überhitzungsschutz — L298N schaltet bei einer Sperrschichttemperatur über 150°C ab
| Spezifikation | Wert |
|---|---|
| Treiber-IC | L298N (ST Microelectronics) |
| Motorspannung | 5V – 35V |
| Maximalstrom (pro Kanal) | 2A Dauerstrom, 3A Spitzenstrom |
| Logikeingangsspannung | 5V |
| Integrierter 5V-Regler | Vorhanden (bei Motorspannung unter 7V deaktivieren) |
| Motorkanäle | 2 Gleichstrom oder 1 bipolarer Schrittmotor |
Funktioniert die L298N mit 3.3V ESP32-Logik?
Teilweise. Die Logikeingangsschwelle der L298N liegt bei etwa 2.3V, daher werden 3.3V-Signale von ESP32 typischerweise zuverlässig erkannt. Die ENA/ENB-Freigabepins, die über Jumper auf 5V gezogen werden, arbeiten korrekt mit 3.3V-PWM-Eingang, da die Schwelle unter 3.3V liegt. Testen Sie mit Ihrer spezifischen Motorspannung – einige Platinen haben höhere Schwellen.
Warum wird die L298N heiß?
Die L298N ist eine lineare H-Brücke mit einem Spannungsabfall von etwa 1.4V pro Transistor. Bei 2A pro Kanal werden etwa 2.8W als Wärme abgegeben – genug, um bei Dauerlast einen Kühlkörper zu erfordern. Der integrierte Aluminium-Kühlkörper bedeckt das L298N-Gehäuse; fügen Sie einen externen Kühlkörper hinzu oder reduzieren Sie das Tastverhältnis, wenn der Chip die thermische Abschaltung erreicht.
Ideal für
Arduino-Roboter-Chassis-Motoren, bipolare Schrittmotor-Projekte, Förderbandantriebe, Kamera-Schwenk-Neige-Mechanismen, automatische Vorhangschienen und jede Zwei-Gleichstrommotor-Anwendung unter 2A Dauerstrom.
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