HC‑SR04 Ultraschallsensor Arduino Distanzmess‑Sensor
Verbessern Sie Ihre Projekte mit dem HC‑SR04 Ultraschallsensor. Dank hochpräziser Abstandsmessung und Hinderniserkennung ist dieser kompakte, vielseitige Sensor ideal für Robotik, Automatisierung und industrielle Anwendungen.
Category: Arduino‑Sensoren
HC-SR04 Ultraschall-Distanzsensor für Arduino
Der HC-SR04 misst Entfernungen von 2 cm bis 400 cm mittels 40 kHz Ultraschallimpulsen und einer Laufzeitberechnung. Lösen Sie den Sensor mit einem 10‑Mikrosekunden‑Impuls am TRIG‑Pin aus, und der ECHO‑Pin gibt einen High‑Impuls zurück, dessen Breite in Mikrosekunden durch 58 geteilt die Entfernung in Zentimetern ergibt. Eine Bibliothek ist nicht zwingend erforderlich – ein paar Zeilen Arduino‑Code erledigen das Timing – obwohl die NewPing‑Bibliothek Medianfilterung und nicht‑blockierende Messungen für sauberere Werte hinzufügt.
- Messbereich 2 cm–400 cm
- Auflösung 3 mm
- 5 V Versorgung, 2‑Pin Messschnittstelle — TRIG und ECHO an beliebigen digitalen Pins
- Kegelwinkel 15° — schmaler Strahl reduziert falsche Reflexionen
- Keine Bibliothek erforderlich — einfache Impulszeitmessung im Arduino‑Code
| Spezifikation | Wert |
|---|---|
| Messbereich | 2 cm – 400 cm |
| Auflösung | 3 mm |
| Frequenz | 40 kHz Ultraschall |
| Strahlwinkel | 15° |
| Versorgungsspannung | 5 V DC |
| Strom | 15 mA während der Messung |
Kann man den HC-SR04 mit einem 3,3 V Arduino oder ESP32 verwenden?
Der HC-SR04 benötigt eine 5 V Versorgung und gibt ein 5 V ECHO‑Signal aus. Bei einem 3,3 V ESP32 verbinden Sie VCC mit 5 V, teilen das ECHO‑Signal mit einem 1 k/2 k Widerstands‑Teiler auf 3,3 V herunter und schließen TRIG direkt an – das 3,3 V Ausgangssignal des ESP32 ist hoch genug, um den Sensor zu triggern. Ohne den Spannungsteiler kann das 5 V ECHO‑Signal die GPIO‑Pins des ESP32 beschädigen.
Welche Oberflächen sind problematisch?
Der HC-SR04 liefert zu geringe Messwerte bei weichen, schrägen oder sehr kleinen Oberflächen, die Ultraschall streuen statt ihn zum Sensor zurückzuleiten. Schaum, Stoff und dünne Gegenstände im 45°‑Winkel erzeugen unregelmäßige Werte. Flache, harte Oberflächen im 90°‑Winkel ergeben die konsistentesten Ergebnisse.
Ideal für
Roboter zur Hindernisvermeidung, Behälterstand‑Überwachung, Parkabstandssensoren, Flüssigkeitsstand‑Messgeräte, automatische Handwasch‑Trigger, Alarm‑Perimetersensoren und Experimente zur Distanzmessung im Unterricht.
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