BMI160 6‑Achsen‑Bewegungs‑Tracking‑Beschleunigungs‑ und Gyroskopmodul
BMI160 6‑Achsen‑Bewegungs‑Tracking‑Modul mit Beschleunigungssensor und Gyroskop



Category: Arduino‑Sensoren
BMI160 6-Achsen-IMU-Modul — Beschleunigungssensor und Gyroskop (I2C/SPI)
Der BMI160 ist ein kompaktes 6-Achsen-Inertialmessgerät, das einen 3-Achsen-Beschleunigungssensor und ein 3-Achsen-Gyroskop in einem einzigen Chip kombiniert. Er misst Beschleunigungen bis zu +/-16g und Winkelgeschwindigkeiten bis zu +/-2000 Grad pro Sekunde, gibt Daten über I2C oder SPI aus und verbraucht im Vollbetrieb nur etwa 950 microamps – was ihn für batteriebetriebene Wearables und Drohnen geeignet macht. Ein integrierter Schrittzähler und ein Bewegungserkennungs‑Interrupt reduzieren die Notwendigkeit eines kontinuierlichen MCU‑Pollings.
- 3‑Achsen‑Beschleunigungssensor — +/-2g bis +/-16g, wählbarer Bereich
- 3‑Achsen‑Gyroskop — +/-125 bis +/-2000 deg/s, wählbarer Bereich
- I2C‑ und SPI‑Schnittstelle — konfigurierbar über den PS‑Pin
- 950 microamp typischer Strom — geeignet für Batteriebetrieb
- Integrierter Schrittzähler und Bewegungs‑Interrupt
- 3,3 V Versorgung — direkte ESP32‑Verbindung
| Spezifikation | Wert |
|---|---|
| Sensor‑IC | BMI160 (Bosch) |
| Beschleunigungsbereich | +/-2g, +/-4g, +/-8g, +/-16g |
| Gyro‑Bereich | +/-125 bis +/-2000 deg/s |
| Schnittstelle | I2C (0x68/0x69) oder SPI |
| Versorgungsspannung | 3.3V (1.71V–3.6V) |
| Strom (Vollbetrieb) | 950 microamps |
Wie vergleicht sich der BMI160 mit dem MPU-6050?
Der BMI160 verbraucht etwa die Hälfte des Stroms des MPU-6050 (950 µA vs 3,9 mA) und arbeitet mit 3,3 V ohne einen internen Spannungsregler – besser für batteriebetriebene Designs. Der MPU-6050 enthält einen DMP (Digital Motion Processor) und wird besser durch fertige Arduino‑Bibliotheken unterstützt. Für neue Designs, bei denen niedriger Stromverbrauch Priorität hat, ist der BMI160 die stärkere Wahl; für Breadboard‑Prototypen mit fertigen Code‑Beispielen hat der MPU-6050 das größere Ökosystem.
Am besten geeignet für
Drohnen-Flugstabilisierung, tragbare Schrittzählung, Gestenerkennung, RC‑Fahrzeug‑IMU, neigekompensierte Kompasse, Orientierungserfassung in der Robotik sowie batteriebetriebene Bewegungs‑Logging‑Anwendungen.
Warum Kunkune
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Für das größte Bibliotheks‑Ökosystem und integrierten DMP‑Quaternion‑Ausgang ist der MPU-6050 das am weitesten verbreitete IMU in der Arduino‑Community.
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