Kunkune

BMI160 6‑Achsen‑Bewegungs‑Tracking‑Beschleunigungs‑ und Gyroskopmodul

BMI160 6‑Achsen‑Bewegungs‑Tracking‑Modul mit Beschleunigungssensor und Gyroskop

BMI160 6‑Achsen‑Bewegungs‑Tracking‑Beschleunigungs‑ und Gyroskopmodul - Main image
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Category: Arduino‑Sensoren

BMI160 6-Achsen-IMU-Modul — Beschleunigungssensor und Gyroskop (I2C/SPI)

Der BMI160 ist ein kompaktes 6-Achsen-Inertialmessgerät, das einen 3-Achsen-Beschleunigungssensor und ein 3-Achsen-Gyroskop in einem einzigen Chip kombiniert. Er misst Beschleunigungen bis zu +/-16g und Winkelgeschwindigkeiten bis zu +/-2000 Grad pro Sekunde, gibt Daten über I2C oder SPI aus und verbraucht im Vollbetrieb nur etwa 950 microamps – was ihn für batteriebetriebene Wearables und Drohnen geeignet macht. Ein integrierter Schrittzähler und ein Bewegungserkennungs‑Interrupt reduzieren die Notwendigkeit eines kontinuierlichen MCU‑Pollings.

  • 3‑Achsen‑Beschleunigungssensor — +/-2g bis +/-16g, wählbarer Bereich
  • 3‑Achsen‑Gyroskop — +/-125 bis +/-2000 deg/s, wählbarer Bereich
  • I2C‑ und SPI‑Schnittstelle — konfigurierbar über den PS‑Pin
  • 950 microamp typischer Strom — geeignet für Batteriebetrieb
  • Integrierter Schrittzähler und Bewegungs‑Interrupt
  • 3,3 V Versorgung — direkte ESP32‑Verbindung
Spezifikation Wert
Sensor‑IC BMI160 (Bosch)
Beschleunigungsbereich +/-2g, +/-4g, +/-8g, +/-16g
Gyro‑Bereich +/-125 bis +/-2000 deg/s
Schnittstelle I2C (0x68/0x69) oder SPI
Versorgungsspannung 3.3V (1.71V–3.6V)
Strom (Vollbetrieb) 950 microamps

Wie vergleicht sich der BMI160 mit dem MPU-6050?

Der BMI160 verbraucht etwa die Hälfte des Stroms des MPU-6050 (950 µA vs 3,9 mA) und arbeitet mit 3,3 V ohne einen internen Spannungsregler – besser für batteriebetriebene Designs. Der MPU-6050 enthält einen DMP (Digital Motion Processor) und wird besser durch fertige Arduino‑Bibliotheken unterstützt. Für neue Designs, bei denen niedriger Stromverbrauch Priorität hat, ist der BMI160 die stärkere Wahl; für Breadboard‑Prototypen mit fertigen Code‑Beispielen hat der MPU-6050 das größere Ökosystem.

Am besten geeignet für

Drohnen-Flugstabilisierung, tragbare Schrittzählung, Gestenerkennung, RC‑Fahrzeug‑IMU, neigekompensierte Kompasse, Orientierungserfassung in der Robotik sowie batteriebetriebene Bewegungs‑Logging‑Anwendungen.

Warum Kunkune

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Für das größte Bibliotheks‑Ökosystem und integrierten DMP‑Quaternion‑Ausgang ist der MPU-6050 das am weitesten verbreitete IMU in der Arduino‑Community.

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Customer Reviews (5.0 / 5 · 5 reviews)

Isabella L. ★★★★★

Finally got this working with SPI and the data sheet examples are spot on—the low noise on the gyro readings really impressed me. Perfect for my balancing robot project.

Daniel P. ★★★★★

Wired this up over I2C on a breadboard and it worked on the first try, no fussing with address jumpers. Both the accelerometer and gyro put out clean data at 100Hz, which is plenty for the balancing robot I'm building.

Eva P. ★★★★★

The gyro readings are stable enough that my self-balancing bot doesn't drift anymore, which was the whole reason I swapped out my old sensor. I2C wiring took two minutes and it's been running for weeks without a hiccup.