Blaues VL53L0X Time‑of‑Flight (ToF) I2C‑Laser‑Entfernungssensor‑Board (LIDAR)
Blaues VL53L0X Time‑of‑Flight (ToF) I2C‑Laser‑Entfernungssensor‑Board (LIDAR)
Category: Arduino‑Sensoren
VL53L0X Time-of-Flight Laserdistanzsensor — Blaues PCB (I2C)
Der VL53L0X misst die Entfernung mit einem 940 nm Infrarot‑VCSEL‑Laser und Time‑of‑Flight‑Berechnungen und liefert genaue Werte von 30 mm bis 1200 mm, unabhängig von Farbe oder Reflexionsvermögen der Zieloberfläche. Im Gegensatz zu Ultraschallsensoren arbeitet er in einem engen 25‑Grad‑Kegel und wird weder von Umgebungslicht noch von Oberflächenabsorption beeinflusst. Die I2C‑Schnittstelle arbeitet intern mit 2,8 V, doch dieses Modul enthält Pegelwandler für den direkten Betrieb mit 3,3 V oder 5 V und hat eine feste I2C‑Adresse, die per Software geändert werden kann.
- 940 nm VCSEL‑Laser — augensicher Klasse 1
- 30 mm–1200 mm Reichweite — bis zu 2000 mm im Langstreckenmodus (geringere Genauigkeit)
- I2C‑Schnittstelle — Standardadresse 0x29, änderbar über XSHUT‑Pin
- Kompatibel mit 3,3 V und 5 V — integrierte Pegelwandler
- Schmaler 25° Sichtfeld — präzise Einzelpunktmessung
| Spezifikation | Wert |
|---|---|
| Sensor‑IC | VL53L0X |
| Messbereich | 30 mm – 1200 mm (Standard) |
| Wellenlänge | 940 nm VCSEL‑Laser |
| Schnittstelle | I2C (Adresse 0x29) |
| Versorgungsspannung | 3,3 V – 5 V |
| Sichtfeld | 25° (Gesamtwinkel) |
| Messzeit | ~33 ms (Standard), konfigurierbar |
Ist der VL53L0X genauer als ein Ultraschall‑HC‑SR04?
Für Präzision auf kurze Distanz (unter 500 mm) ja. Der VL53L0X liefert eine Genauigkeit von ±5 % unabhängig von Oberflächenstruktur oder -farbe. Der HC‑SR04 hat Probleme mit weichen oder schrägen Oberflächen, die Ultraschall streuen, und sein 15°‑Kegel nimmt Störungen von benachbarten Objekten auf. Bei Entfernungen über 1 m ist der HC‑SR04 die zuverlässigere Wahl.
Wie verwendet man mehrere VL53L0X‑Sensoren an einem I2C‑Bus?
Alle VL53L0X‑Module verwenden die Standardadresse 0x29. Um mehrere Sensoren zu nutzen, verbinden Sie jeden XSHUT‑Pin mit einem separaten GPIO. Starten Sie sie nacheinander: setzen Sie den XSHUT‑Pin für einen Sensor auf HIGH, weisen Sie ihm per Software eine eindeutige I2C‑Adresse zu und aktivieren Sie dann den nächsten. Die Adafruit‑VL53L0X‑Bibliothek stellt dafür die Methode setAddress() bereit.
Am besten geeignet für
Roboter zur Hindernisvermeidung, Drohnen‑Höhenhaltung, 3D‑Drucker‑Bettnivellierung, Gestenerkennung, Präsenzmessung in engen Räumen, Flüssigkeitsstandmessung und jede Anwendung, die eine präzise Distanzmessung in einem kompakten Sensor erfordert.
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Auch als Standard‑VL53L0X‑Modul in einer anderen PCB‑Farbe erhältlich — gleicher Sensor‑IC, gleiche Bibliothek, gleiche Leistung.
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