مجموعة مشروع لحام سيارة ذكية روبوت تتبع الخط للمبتدئين

قم ببناء روبوت تتبع الخط المستقل من الصفر باستخدام مجموعة اللحام DIY الصديقة للمبتدئين هذه. بمجرد تجميعه، يتتبع السيارة الخط الأسود على سطح أبيض تلقائيًا — دون الحاجة للبرمجة. إنها تصميم دائرة تماثلية بحتة، مما يجعلها مشروعًا تعليميًا مثاليًا لفهم كيفية عمل المستشعرات، المقارنات، ومحركات القيادة معًا.

كيف يعمل: تجمع الدائرة بين الاستشعار الضوئي، مقارنة الجهد، وتشغيل المحرك في نظام تماثلي أنيق واحد. تصدر صمامات LED الحمراء ضوءًا على السطح تحت السيارة، وتكتشف المقاومات الضوئية شدة الانعكاس — الأبيض يعكس بقوة، والأسود يمتص. يقرأ مقارن الجهد المزدوج LM393 الفرق بين المقاومتين الضوئيتين ويقود محرك اليسار أو اليمين بشكل انتقائي، موجهًا السيارة للعودة إلى الخط كلما انحرفت. عندما تسير السيارة بشكل صحيح، يتناوب العجلان لتتبع المنحنى.

المواصفات التقنية:

• مصدر الطاقة: 3 فولت DC (2 × بطاريات AA — غير مرفقة)
• أبعاد اللوحة: 72 × 105 مم
• الدوائر المتكاملة (IC) الرئيسية: مقارن الجهد LM393 (دائرة تعليمية كلاسيكية، بدون برمجة MCU)
• متطلبات المسار: خط أسود بعرض ~15 مم على سطح أبيض، منحنيات خفيفة فقط

ملاحظات اللحام: محاذاة المقاومة الضوئية والـ LED أمر حاسم — يجب أن تكون كلاهما موازية للأرض بارتفاع تقريبًا 2–4 مم تحت الجزء الأمامي من الهيكل. تعتمد الحساسية بشكل كبير على هذا الموضع، لذا خذ وقتك في ضبط زوج المستشعرات الأمامية. قد تكون تجميع تروس المحرك معقدة، لذا قد يحتاج الصغار إلى مساعدة البالغين.

السلوك المتوقع: خارج المسار، تدور عجلة واحدة فقط وتظل LED واحدة مضاءة — هذا طبيعي. بمجرد وضعه على مسار خط أسود صحيح، يتناوب كلا المحركين بينما يقوم المقارن بتصحيح المسار.

تحتوي العبوة على: 1 × مجموعة من القطع المفككة (البطاريات غير مرفقة).