درع سيرفو 16 قناة I2C PCA9685PW ولوحة تشغيل LED PWM للـ Raspberry Pi

لوحة درع سيرفو 16 قناة I2C ومشغل LED PWM PCA9685PW للراسبيري

[embedyt] https://www.youtube.com/watch?v=_DgLt2Inr1E[/embedyt]

-تم تصميم لوحة مشغل PWM للتحكم بما يصل إلى 16 سيرفو أو LED.
-تستخدم اللوحة بروتوكول I2C ويمكن تعيين عنوانها باستخدام الجمبرات بين 0x60-0x80.
-تحتوي على بلوك طرفي لإدخال الطاقة، مع حماية من عكس القطبية، ومؤشر LED أخضر يدل على صلاحية الطاقة.
-يمكن ربط اللوحة (chain-able)، مما يسمح بتوصيل ما يصل إلى 62 لوحة على ناقل I2C واحد.
-تدعم 5 فولت، لذا يمكن التحكم فيها باستخدام متحكم دقيق بجهد 3.3 فولت وتوفير مخرجات آمنة حتى 6 فولت.
-تتميز اللوحة بتردد PWM قابل للتعديل يصل إلى حوالي 1.6 كيلوهرتز، بدقة 12 بت لكل مخرج.
-تحتوي على جمبيرات لحام لستة دبابيس اختيار العنوان وإخراج قابل للتكوين بنمط دفع-سحب أو مفتوح-تصريف.
-هناك دبوس تمكين الإخراج لتعطيل جميع المخرجات بسرعة.
-اللوحة مدمجة، أبعادها 2.5 بوصة × 1 بوصة × 0.1 بوصة (62.5 مم × 25.4 مم × 3 مم) وتزن 5.5 جرام (9 جرام مع الرؤوس وبلوك الطرفي).
-تحتوي اللوحة على مكان لتثبيت مكثف كبير على خط V+ (في حال الحاجة) ومقاومات متسلسلة 220 أوم على جميع خطوط الإخراج لحمايتها وتسهيل تشغيل LED.
-لتوصيل اللوحة بأردوينو، تحتاج إلى أربع خطوط: +5 فولت إلى VCC، GND إلى GND، Analog 4 إلى SDA، و Analog 5 إلى SCL.
-يوصى باستخدام مصدر طاقة خارجي للوحة لتجنب المشكلات عند تشغيل عدة سيرفو في آن واحد.
-لتعيين عنوان I2C فريد لكل لوحة في السلسلة، يمكن تعديل الجمبرات في الزاوية العلوية اليمنى لتشير إلى رقم ثنائي “1”.