MPU-6050 جيروسكوب ومقياس تسارع تناظري ثلاثي المحاور

وحدة MPU-6050 للجايروسكوب ومقاييس التسارع ذات الـ 6 محاور — I2C

يُعد MPU-6050 أكثر وحدات IMU استخدامًا في مشاريع Arduino، حيث يجمع بين جايروسكوب ثلاثي المحاور (+/-250 إلى +/-2000 درجة/ثانية) ومقاييس تسارع ثلاثية المحاور (+/-2g إلى +/-16g) مع معالج حركة رقمي (DMP) على شريحة واحدة. يقوم الـ DMP بإجراء حسابات الكوارترنيون داخليًا، ويُقدم بيانات الاتجاه حتى 200 هرتز عبر I2C — مما يقلل العبء المعالجة على Arduino. عنوان I2C هو 0x68 عندما يكون AD0 منخفضًا أو 0x69 عندما يكون AD0 مرتفعًا.

• جايروسكوب ثلاثي المحاور — +/-250/500/1000/2000 درجة/ثانية، قابل للاختيار
• مقاييس تسارع ثلاثية المحاور — +/-2/4/8/16g، قابل للاختيار
• معالج الحركة الرقمي (DMP) — دمج كوارترنيون على الشريحة
• واجهة I2C — 0x68 أو 0x69
• منطق 3.3 فولت — الوحدة تشمل منظم 3.3 فولت، ومتوافقة مع 5 فولت
• مخرج مقاطعة — جاهزية البيانات واكتشاف الحركة

كيف تحصل على قيم الانحراف (roll) والارتفاع (pitch) والاتجاه (yaw) من MPU-6050؟

استخدم مكتبة i2cdevlib MPU6050 من جيف روبرغ مع تمكين DMP. تستخرج الأمثلة MPUTeapot أو MPU6050_DMP6 بيانات الكوارترنيون من مخزن FIFO الخاص بالـ DMP وتحوّلها إلى زوايا إيلر (roll, pitch, yaw) داخل البرنامج. نهج الـ DMP أكثر استقرارًا بشكل ملحوظ مقارنةً بحساب الفلتر التكملي على Arduino، خاصةً لتقليل انحراف الـ yaw.

الأفضل لـ

الروبوتات ذات التوازن الذاتي، وحدات التحكم في طيران الطائرات بدون طيار، التعرف على الإيماءات، استشعار اتجاه الروبوتات، تثبيت الجيمبال، التقاط الحركة القابلة للارتداء، وأي مشروع يحتاج إلى بيانات اتجاه مدمجة من الجايروسكوب ومقاييس التسارع.

لماذا كنكون

يتم الشحن من مخزون المملكة المتحدة. إرجاع خلال 60 يوماً، لا حد أدنى للطلب. توصيل سريع عبر رويال ميل.

في التصاميم التي تعمل بالبطارية، يستهلك BMI160 IMU ذو الـ 6 محاور 950 ميكرو أمبير عند التشغيل الكامل — أي ما يقارب ربع استهلاك MPU-6050.

الشراء بالجملة؟ للطلبات التي تزيد عن 10 وحدات، يرجى التواصل معنا للحصول على أسعار تجارية.